|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
|
Makra VBS pro TIA portal V12 použitelná pro panely COMFORT resp. RT
Benešl, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit VBS makra pro práci s databázemi, kterými bude možné spravo- vat telefonní seznam a SMS zprávy a pomocí GSM modulu zprávy přijímat a odesílat. Vytvořit skripty pro operace s alarmy - nastavení a automatické odesílání. Napsat VBS makra pro práci s datovými CSV soubory a také vytvořit způsob ovládání čtečky čárových kódů. Vytvořit testovací aplikaci s vytvořenými makry a ty otestovat v praxi.
|
|
|
Automatický systém pro sledování polohy
Brouček, Jan ; Younes, Dina (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje návrh zařízení, které je schopné určit svoji polohu pomocí systému GPS. Zjištěné údaje o poloze jsou zaznamenávány na paměťovou kartu microSD a volitelně posílány pomocí sítě GSM na webový server, kde jsou zveřejňovány. Údaje jsou zaznamenávány ve formátu GPX, pro možnost jejich vyhodnocování v běžně dostupných programech, a zařízeních. Předpokládané využití zařízení je pro informativní sledování trasy pohyblivých objektů, nebo jako zabezpečovací zařízení automobilu, schopné na požádání téměř kdykoliv sdělit uživateli jeho polohu.
|
|
|
Komunikační zařízení přes GSM/GPRS
Prečan, David ; Růčka, Lukáš (oponent) ; Herman, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá dálkovým přenosem dat s využitím technologií SMS a GPRS. Po stručné rešerši stávajících řešení je v práci navrženo a popsáno dálkové měření teploty a přenos dat prostřednictvím komunikačního modulu GSM/GPRS TM1 skrze síť GSM s využitím technologie GPRS. V reakci na konkrétní impuls modul odesílá SMS zprávy. Řešení je podrobně popsáno včetně konkrétního návrhu (HW i SW) zařízení pro přenos a zpracování dat s využitím mikroprocesoru ATmega 162. Zařízení dálkově komunikuje se serverem (PC), na kterém je zobrazována měřená teplota. Je popsán funkční vzorek, kterým byla ověřena správnost návrhu.
|
|
|
Inteligentní monitorovací zařízení
Nosek, Zdeněk ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího zařízení pro vozidla. Toto zařízení je schopno určit svoji polohu, zjistit narušení hlídaného prostoru a předat tyto informace vzdálenému nadřazené systému. Nadřazený systém je schopný dle informací získaných od zabezpečovacího zařízení zobrazit jeho polohu na mapě. Práce popisuje jak samotné zabezpečovací zařízení z hlediska fyzického i programového, tak i programové vybavení nadřazeného systému.
|
|
|
Vzdálená diagnostika lesnických lanovek
Říha, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis elektroniky a ovladačů těžebních lanovek Larix. Důraz je kladen na řídicí systém mj. pracující s GSM modemem zajišťujícím komunikaci se vzdáleným monitorovacím střediskem. Rozbor potřeby lokální i vzdálené diagnostiky vede k definici požadavků na komunikační kanál, který je třeba zajistit. Jako nejvýhodnější řešení je navrženo využít GSM síť a komunikovat prostřednictvím standardizovaných průmyslových modemů připojených přes port RS232. Hlavní část práce obsahuje specifika a možnosti komunikace prostřednictvím GPRS služby. Je navržen a naprogramován kompletní komunikační kanál včetně serveru, který předává datové packety mezi jednotlivými klienty. Závěrečná část shrnuje dosažené výsledky a výstupy z testování sestaveného řešení včetně datové propustnosti a rychlosti odezvy. Zároveň jsou na základě získaných zkušeností doporučeny některé postupy pro finální implementaci při vývoji a výrobě nových typů lanovek.
|
|
|
Měření kvality a dostupnosti GSM sítě
Vondra, Marek ; Wieser,, Vladimír (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možnosti měření kvality a dostupnosti mobilní sítě a také na hodnocení kvality, úspěšnosti připojení, propustnosti apod. Obsahuje stručný popis základních mobilních a komunikačních technologií. Dále pak rozbor možností měření mobilní sítě a možnosti, jak měření realizovat. A také obsahuje návrh programu pro měření a vyhodnocování sítě GSM, pomocí několika testů, připojeným mobilním telefonem přes Bluetooth.
|
|
|
GSM brána pro PLC systémy
Kadaňka, Karel ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh prototypu komunikačního modulu pro účely průmyslové automatizace, který je schopen prostřednictvím GSM sítě předávat krátké stavové zprávy informující o stavu připojeného zařízení na předdefinované telefonní číslo. V první části práce jsou popsány komunikační protokoly a je proveden průzkum trhu. Poté následuje vyhodnocení průzkumu trhu a odůvodnění konstrukce zařízení. Následující kapitoly jsou věnovány popisu vyvíjeného zařízení, jeho jednotlivým komponentám a popisu programu a testování.
|
|
|
GSM modul pro FITkit
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Výuková platforma FITkit disponuje velkým množstvím komunikačních možností. Rozhraní, která nejsou implementována na hlavní desce kitu, pravidelně přibývají ve formě externích modulů nebo řadičů pracujících v programovatelném hradlovém poli. Cílem této práce je rozšířit schopnosti FITkitu o možnost využití sítě GSM pomocí přídavného modulu. Popisuje návrh, sestavení a oživení tohoto modulu, vytvoření knihovny pro jeho pohodlnou obsluhu a demonstraci činnosti na vzorové aplikaci. Hotové zařízení dokáže posílat i přijímat SMS zprávy i spojovat hlasová volání.
|
|
|
Speciální bezpečnostní systém
Náhlík, Ondřej ; Masopust, Jiří (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán návrh a realizace speciálního bezpečnostního systému na ochranu prostorů a majetku, který se dělí na 2 části, vysílací a přijímací. Vysílací část je tvořena zařízením Raspberry Pi Model B+, čidlem pohybu, webovou kamerou a USB LTE modemem Huawei E398. Přijímací část je pak tvořena počítačem s aplikací pro spojení s FTP serverem. V první části práce je popsán přenos dat v mobilních systémech, v další části jsou diskutovány možnosti řešení vysílací části. Ve třetí části je pak vybrána jedna z možností řešení vysílací části a jsou zde popsány programy vysílací části. V poslední části je popsána přijímací část a její aplikace.
|
host ::
RSS.